1942 – 1943 Vyučen brusičem plochého skla u firmy KaMa
1945 – 1948 Odborná škola sklářská v Kamenickém Šenově
1948 – 1953 VŠUP Praha, ateliér prof. Karla Štipla
1954 – 1957 VŠUP Praha, umělecká aspirantura u prof. K. Štipla
1958 – 1988 Výtvarník sklárny Rudolfova Huť v Dubí u Teplic
Jeden z tvůrců moderního vzhledu československého lisovaného skla Rudof Jurnikl se narodil ve Frýdku, kde se nejprve vyučil brusičem skla u firmy KaMa – Karel Matušek. Mistrovské zkoušky složil ve Valašském Meziříčíu dr. Volfa.
Po válce studoval na Odborné škole sklářské v Kamenickém Šenově v oddělení rytí skla a ve studiích pokračoval na Vysoké škole umělecko-průmyslové v Praze v ateliéru prof. Štipla nejprve jako student
a po absolutoriu jako umělecký aspirant.
Jeho přítel Miloš Filip, který tehdy byl předsedou výtvarné rady OBASu (pozdější Sklo Union), nabídl Jurniklovi práci ve výtvarném středisku v Rudolfově huti v Teplicích, kde zaujal místo po Václavu Hanušovi.
V teplickém středisku tehdy Jurnikl působil sám.
Po roce nastoupili na stáž a později se stali také zaměstnanci František Vízner a Ladislav Urban. Tato silná trojice – Jurnikl – Vízner – Urban vtiskla československému lisovanému sklu naprosto novou nezaměnitelnou podobu.
Na rozdíl od svých kolegů zůstal Rudolf Jurnikl lisovanému sklu věrný až do svého odchodu na odpočinek.